Fue creada en el año 1960 por el psicólogo y antropólogo chileno Rolando Toro. Durante esta época surgían nuevas propuestas para llevar a cabo en las terapias psicológicas; se buscaban elementos creativos para mejorar la salud. De allí surgieron la Musicoterapiahttp://es.thefreedictionary.com/musicoterapia, el Psicodrama, la Terapia Gestáltica, la Bioenergética, el Arteterapia, entre otros. Toro, por su parte, propuso la Psicodanza que no tardó en convertirse en Biodanza, conocida también como “danza de vida”.
A finales de los ‘70 Toro propagó este sistema a toda Latinoamérica. Actualmente existen cuarenta escuelas de formación docente de esta disciplina, respaldadas por la International Biocentric Fundation; ubicadas en países como Chile, Argentina, Brasil, Perú, Sudáfrica, Italia, España, Inglaterra, Alemania, Francia, entre otros.
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